包粽子的煮熟时间取决于粽子的大小和配料。以下是煮时间的参考：

1、糯米肉粽：一般需要煮上3-3.5 小时。

2、珍珠糯米粽：通常需要煮2-2.5小时。

3、豆沙粽：煮上2-2.5小时即可。

4、南瓜粽：需要煮上1-1.5小时。

5、鲜肉粽、蛋黄肉粽：这些粽子因为肉类含有致病菌，因此需要特别仔细进行煮熟，煮上3 -3.5小时。

不同的大米、火候和包扎方法的粽子煮的时间也不完全相同，因此最好是在煮熟前先取出一个粽子，切开以检查是否熟透。通常情况下，如果粽子足够饱满，且米粒饱满透明，那么它就已经煮熟了。同时，可以在煮熟前加一些食盐、姜片和香叶，这样能够更好的提高煮粽子的口感和味道。