首先，内裤的材质有很多种，比如棉质、丝绸、尼龙等等。对于不同材质的内裤，我们需要采取不同的清洁方式。一些材质比较脆弱，不能承受高温，如果用开水烫的话，可能会导致内裤变形、缩水、甚至损坏。所以，我们需要根据内裤的材质来选择清洁方式。

其次，我们需要考虑清洁剂的选择。如果我们只是用开水烫内裤，可能会杀死一些细菌，但是对于一些顽固的污渍，却无法清除。所以，我们需要选择适合内裤材质的清洁剂，比如专门用于内衣清洁的洗衣液，这样可以更好地清洁内裤。

最后，我们需要注意清洁的方法。如果我们用开水烫内裤，可能会导致内裤变形，所以我们需要采用正确的清洁方法。首先，我们需要将内裤浸泡在清洁剂中，然后轻轻揉搓，最后用清水冲洗干净即可。如果内裤上有顽固的污渍，我们可以选择用牙刷轻轻刷洗，但是要注意不要用力过猛，以免损坏内裤。