宝宝的睡姿调整时机通常是在他们能够自主翻身之后，大约在4到6个月之间。

新生儿在最初的几个月里，医生通常建议让宝宝仰睡，这是因为在1990年代初期发起的“背部睡觉”运动中，研究发现仰睡可以显著降低婴儿猝死综合症（SIDS）的风险。随着宝宝的成长，他们的颈部、背部和四肢的力量逐渐增强，到了4到6个月大时，大多数宝宝已经能够自主从仰卧位翻到侧卧位或俯卧位。这时，父母可以根据宝宝的舒适度和偏好适当调整睡姿，但仍需注意安全。

在调整睡姿的过程中，家长可以采取一些措施来帮助宝宝适应新的睡眠姿势。例如，使用专门设计的婴儿枕头或毯子，帮助支撑宝宝的头部和身体，使其在侧睡时更加稳定。同时，可以尝试让宝宝在白天多练习俯卧，这不仅有助于增强肌肉力量，还能让宝宝习惯俯卧的感觉，从而在夜间更容易接受这种睡姿。不过，需要注意的是，即使宝宝能够自主翻身，夜间仍然需要定期检查，确保宝宝没有被被褥覆盖口鼻，保持呼吸顺畅。

每个宝宝的成长节奏不同，家长应根据宝宝的具体情况灵活调整。如果宝宝在某个睡姿下显得特别不舒服或经常醒来哭闹，不妨尝试改变睡姿，找到最适合宝宝的方式。此外，如果家长对宝宝的睡姿有任何疑问或担忧，可以咨询儿科医生，获得专业的指导和建议。通过细心观察和适当调整，帮助宝宝建立良好的睡眠习惯，促进健康成长。