孕妇肚皮痒是很常见的现象，尤其是在孕晚期，由于肚子越来越大，皮肤被拉伸，容易出现瘙痒的感觉。如果孕妇实在忍不住想要抓的话，是可以的，但是需要注意卫生、力度、部位和时间等方面的问题，避免用力过猛，抓破皮肤，引起感染问题。此外，如果孕妇的肚皮痒比较严重，建议及时就医，避免引起不必要的麻烦。