粽子煮熟的时间通常在1.5到3小时之间，具体取决于粽子的大小、馅料和烹饪工具。

使用普通锅煮粽子时，冷水下锅并完全没过粽子，水沸后转中小火，生粽子需煮2到3小时，熟粽子可缩短至30分钟左右。若用高压锅，上汽后煮30分钟至1小时即可，但需注意水量和火力控制。电饭锅或电压力锅则可通过“煮粥键”操作，通常耗时1.5到2小时。关键在于提前浸泡糯米（2-3小时）和粽叶（1小时），避免夹生。若中途发现水位下降，需添加热水而非冷水。

煮制完成后焖30分钟能让粽子更软糯，尤其适合家庭操作。判断熟度时可用筷子戳刺中心，无硬心即为熟透。冷冻粽子无需解冻，直接冷水下锅煮60-70分钟即可。不同馅料的粽子（如肉粽、豆沙粽）因质地差异，需灵活调整时间，确保内馅完全熟透。掌握这些细节，能轻松煮出软糯入味的粽子。