牛奶雪燕桃胶皂角米可以通过提前浸泡、温和炖煮并加入适量牛奶的方式烹制，以达到香滑可口的效果。

雪燕、桃胶与皂角米都是天然的植物性食材，富含胶原蛋白和多种营养成分，深受爱美人士的喜爱。在烹饪前，需要将雪燕、桃胶和皂角米分别用清水浸泡，以便软化。通常情况下，雪燕和桃胶需要浸泡约4-6小时，而皂角米则需要浸泡更长时间，大概需要8小时以上，直到它们变得柔软透明。

将泡发好的材料清洗干净后，放入锅中，加入适量清水，用小火慢慢炖煮。期间可以加入冰糖调整甜度，根据个人喜好还可以加入红枣、枸杞等配料增加风味。炖煮约30分钟后，加入事先准备好的牛奶，继续炖煮至材料完全软糯，汤汁变得浓稠即可。牛奶的加入不仅增添了奶香味，还能使成品更加顺滑。

最后，根据个人口味调整甜度，即可出锅享用。这道甜品不仅味道鲜美，而且营养丰富，适合各个季节食用，尤其是在干燥的秋冬季节，更能起到滋润养颜的作用。