牙膏呈现为膏状形态，在日常使用中具有便捷性，且功能较为多样；牙粉属于粉末状，其清洁能力相对较强，二者在形态特征、使用方式、清洁成效以及成分构成上存在差异。

从形态特征来看，牙膏具有质地均匀的膏体状态，一般被封装于管形包装容器内，使用时能够方便地通过挤压操作取出适量膏体；而牙粉呈现为松散的粉末形式，大多盛装在盒状容器中。在使用方式上，牙膏的使用过程较为简便，只需将其挤在牙刷刷毛上，随后加入适量清水湿润后便可进行刷牙操作；牙粉则需要先将牙刷蘸湿，然后再蘸取适量的牙粉。

在清洁成效方面，牙粉的颗粒相对较为粗糙，由此产生的摩擦力较大，对于牙齿表面因吸烟、喝茶等行为所导致的烟渍、茶渍等色素沉淀问题，具有更为良好的清洁效果。与之相比，牙膏的清洁作用相对较为温和，除了具备基本的清洁功能外，还着重于预防龋齿、牙龈出血等口腔问题，通常会添加氟化物、止血成分等物质。