判断荷兰豆是否熟透可以通过观察颜色、品尝口感以及检查豆荚的柔软度。

荷兰豆在烹饪前呈鲜艳的绿色，随着加热时间的增加，颜色会变得更加鲜亮。如果荷兰豆已经煮熟，其颜色会显得更加均匀和鲜绿。这是因为加热过程中，荷兰豆内部的细胞壁软化，使得豆荚的颜色更加鲜明。因此，观察颜色变化是判断荷兰豆是否熟透的一个简便方法。

除了视觉上的判断，还可以通过口感来确认荷兰豆是否已经煮熟。生的荷兰豆口感较为坚硬，咀嚼时会有明显的纤维感。而煮熟的荷兰豆则会变得柔软，易于咀嚼。在尝味时，熟透的荷兰豆应该能够轻松咬断，且没有生硬的感觉。如果发现荷兰豆仍然很难咀嚼，那么就需要继续烹饪。

而且，检查荷兰豆的柔软度也是一个有效的办法。可以用筷子或叉子轻轻穿透荷兰豆，如果能够轻松穿透，表明荷兰豆已经熟透。此外，熟透的荷兰豆在烹饪过程中会略微膨胀，豆荚边缘会变得更加圆润。通过这些细微的变化，可以更加准确地判断荷兰豆是否已经达到理想的熟度。