血常规末梢血和静脉血的主要区别在于采集的位置不同。

血常规末梢血是指从患者的指尖、耳垂或脚趾等末梢部位采集的血液样本。这种采集方式通常用于快速检测，例如在急诊室或门诊进行的常规检查。末梢血的采集相对简单，不需要专业人员进行操作，患者也不会感到太大的疼痛。

而静脉血则是从患者的静脉中采集的血液样本，通常需要专业医护人员进行操作，比如在实验室或医院内进行。静脉血的采集相对复杂，需要使用针头穿刺患者的静脉，因此可能会引起一定程度的疼痛或不适。但静脉血的样本质量更高，适用于更为精确的检测，如病毒检测、药物浓度监测等。

在临床实践中，医生会根据具体情况选择采集血常规的方式。如果只是进行一般的常规检查，末梢血可能就足够了；但如果需要更为准确的检测结果，或者进行特殊检测项目，可能就需要采集静脉血样本。因此，了解血常规末梢血和静脉血的区别，有助于患者和医生在临床实践中做出更合适的选择。