在胎位检查中，将用英文描述胎儿的位置，如：胎位、胎位圈。胎儿胎位的准确描述通常会被一些英文简单字母的简写取代。胎侧ROA表示胎枕位于母体骨盆右前方，我们将ROA简写为胎侧ROA代表右轴前面，这就是胎侧ROA的含义。在妊娠晚期，正常胎位应为头朝下，胎儿能否顺利进入骨盆内最后顺产与胎向有直接关系，多以枕左或枕右前方胎向分娩。胎儿是正常的胎位，孕妈妈不必紧张，只要注意休息，定期产检，一般情况下，无法通过阴道分娩这样的胎位，我们称之为异常胎位，即我们通常所说的胎位不正。孕期及孕期中期胎儿胎位不正，我们不必过于紧张，可通过胎儿自身的一些活动来调节。