提高勃起硬度和延长性爱时间需结合生理调整、行为训练及必要时医疗干预。

生理层面，保证锌、维生素E等营养素摄入（如牡蛎、坚果、绿叶蔬菜）有助于维持激素水平。规律进行凯格尔运动可增强盆底肌力量，每日3组收缩训练，每组20-30次，持续1个月能提升勃起控制力。深蹲等下肢锻炼促进睾酮分泌，每周3次、每次15分钟可改善血液循环。戒烟限酒可减少血管损伤，研究显示戒烟3个月后勃起硬度评分（EHS）平均提升0.5级。肥胖者减重5%-10%可减少腹部脂肪对阴茎的视觉遮挡，显露出1-2厘米实际长度。

行为训练方面，促勃练习如“丁丁能量训练法”通过特定动作强化海绵体，两周内可改善中途疲软问题。性交前使用安全套降低龟头敏感度，配合侧卧位等省力姿势延长持续时间。心理焦虑者可通过认知行为疗法缓解压力，伴侣配合前戏可提升刺激阈值。药物治疗如西地那非等PDE5抑制剂在医生指导下使用，可快速改善硬度，但需避免与硝酸酯类药物同服。严重器质性问题可考虑阴茎假体植入或负压吸引装置，但需评估手术风险。