地瓜煮熟一般需要20-30分钟，具体时间取决于地瓜的大小和是否去皮。

地瓜是一种营养丰富、口感绵软的食材，煮制时需要掌握好时间，以确保其既不过熟也不夹生。一般来说，中等大小的地瓜在水开后放入锅中，煮20-30分钟即可。如果地瓜较大，可以适当延长煮制时间，确保内部完全熟透。为了加快煮熟速度，可以事先将地瓜切成块状，这样不仅容易煮熟，还能使地瓜更容易吸收调味料，增加风味。例如，将地瓜切成约2厘米厚的片，煮制时间可以缩短到15分钟左右。

去皮与否也会影响煮制时间。去皮的地瓜更容易煮熟，且口感更加细腻。如果选择不去皮，煮制时间需要相应延长，以确保地瓜内部彻底熟透。去皮时，可以先将地瓜洗净，用刀轻轻刮去表皮，再切成块状或整根煮制。此外，煮地瓜时可以加入一些调料，如少许盐或糖，既能提味，又能增加地瓜的香气。例如，煮地瓜时加入一小勺盐，可以使地瓜更加香甜。

判断地瓜是否煮熟的方法很简单，可以用筷子或叉子轻轻插入地瓜中心，如果能轻松穿透且没有硬芯，就表示已经煮熟。煮熟的地瓜可以直接食用，也可以用来制作各种美食，如地瓜粥、地瓜饼、地瓜泥等。