可以煮。

首先，我们需要了解一下浸泡米的作用。浸泡可以使米饭更容易煮熟，因为水分可以更快地渗透到米粒内部，使米粒变得更加柔软。此外，浸泡还可以去除米中的杂质和淀粉，使米饭更加清洁和美味。

然而，浸泡时间过长也会对米饭产生不良影响。当米饭浸泡时间超过12小时时，米中的淀粉会分解成糖类，这些糖类会被微生物利用产生酸和气体，导致米饭变质。此外，长时间浸泡还会导致米饭中的营养成分流失，影响米饭的口感和营养价值。

那么，浸泡了一夜的米可以煮吗？答案是可以，但需要注意以下几点：

1.浸泡时间不宜过长。最好在8-12小时内完成浸泡，以免米饭变质。

2.在浸泡过程中，需要定期更换水。每隔2-3小时就要更换一次水，以去除米中的杂质和淀粉。

3.在煮米饭时，需要多加一些水。因为浸泡过的米已经吸收了一定量的水分，所以在煮米饭时需要多加一些水，以保证米饭的口感和质量。