排骨在普通锅中煮20分钟可能无法完全煮熟，特别是较大块的排骨。

排骨的烹饪时间取决于排骨的大小、厚度以及是否事先进行了预处理。对于较小的排骨，如肋排或切片较薄的排骨，在普通锅中煮20分钟可能会使其达到半熟或接近熟透的状态，但如果是较大的排骨块，尤其是带有较多肉质的部分，20分钟的煮制时间可能不足以让肉质变得软嫩易嚼。

为了确保排骨能够煮熟并且口感良好，可以采取一些措施。例如，在煮之前先用高压锅进行快速烹煮，这样可以在较短时间内使排骨变得酥软。如果没有高压锅，也可以选择提前用料酒、生姜等调料腌制排骨，这样不仅可以增加风味，还能帮助肉质更快地变得松软。此外，延长煮制时间也是一个有效的办法，通常建议在普通锅中煮制排骨至少30分钟至1小时，以确保排骨完全熟透。

当然，使用不同的烹饪方法，如炖、烤或炒等，也可以让排骨变得更加美味。无论采用何种烹饪方式，关键是确保排骨彻底煮熟，避免食用未煮熟的肉类带来健康风险。在实际操作中，可以通过插针或筷子轻松插入肉质来判断排骨是否已完全煮熟。