可以直接饮用的蔬菜水果榨汁包括：苹果、胡萝卜、黄瓜、西瓜、橙子、菠萝、芹菜、番茄等。

这些蔬菜水果不仅味道鲜美，而且富含维生素、矿物质和膳食纤维，适量饮用有助于补充营养，促进健康。例如，苹果汁含有丰富的维生素C和果胶，能够帮助消化；胡萝卜汁则富含β-胡萝卜素，对眼睛有益；黄瓜汁含有多种维生素和矿物质，具有清热解毒的功效。将这些蔬菜水果单独或混合榨汁饮用，既方便又美味。

此外，西瓜汁和橙子汁也是非常受欢迎的选择，它们不仅水分充足，能够帮助补水，还含有大量的维生素C和其他抗氧化物质，对于提高免疫力、美白皮肤都有好处。菠萝汁中含有的菠萝蛋白酶有助于蛋白质的消化，适合餐后饮用。而芹菜汁则以其独特的清香和降血压的效果受到青睐。

当然，在制作蔬菜水果榨汁时，应确保食材新鲜，并彻底清洗干净。对于某些含有较多纤维的蔬菜水果，如菠菜、芹菜等，可以适当加入一些水分较多的水果，如苹果或梨，以改善口感。同时，为了避免摄入过多的糖分，建议以蔬菜为主，适量加入水果，这样既能保证营养均衡，又能享受到美味健康的果汁。