腐竹和豆皮都是豆制品，它们的外观和口感相似，但是它们之间还是有一些区别的。

首先，腐竹是豆腐皮经过加工后制成的。豆腐皮是豆浆煮沸后表面形成的薄膜，腐竹是将豆腐皮晾干后再加工而成。因此，腐竹比豆皮更加坚硬，口感更加有嚼劲。

其次，腐竹和豆皮的营养成分也有所不同。腐竹中含有较多的蛋白质和钙质，而豆皮中含有较多的膳食纤维和铁质。因此，腐竹适合作为肉类的替代品，而豆皮则适合作为蔬菜的替代品。

另外，腐竹和豆皮的用途也有所不同。腐竹可以用来炖汤、烧菜、炒菜等，也可以用来做卤味、烤串等小吃。而豆皮则适合用来包饺子、春卷、素肉卷等，也可以用来做凉拌菜、炒菜等。