干腐竹是将豆腐经过发酵后晾干制成的，因此它的质地比较硬，需要通过泡水软化后再进行烹饪。一般来说，泡水的时间需要根据干腐竹的硬度和厚度来决定。对于比较硬的干腐竹，可以选择将其泡水一段时间，以便软化。但是，泡水的时间也不能太长，否则会影响干腐竹的口感和质地。一般来说，泡水的时间最好不要超过4个小时。

那么，干腐竹可以泡一晚上吗？答案是不可以。如果将干腐竹泡水一晚上，它的质地会变得非常软烂，失去了原有的香脆口感。而且，长时间泡水还会导致干腐竹的营养成分流失，影响其营养价值。

因此，如果您需要使用干腐竹进行烹饪，建议选择适当的时间进行泡水。如果干腐竹比较硬，可以选择泡水2-4个小时，如果比较薄软，泡水时间可以稍微短一些。另外，泡水的水温最好不要太高，以免影响干腐竹的口感。