四季豆的烹饪时间是根据个人口感和烹饪方式而定的。如果您喜欢吃口感脆嫩的四季豆，那么烹饪时间应该控制在3-5分钟左右。如果您喜欢吃软烂的四季豆，那么烹饪时间可以适当延长。如果煮四季豆，那么烹饪时间应该控制在3-5分钟左右。蒸四季豆的烹饪时间应该控制在5-8分钟左右。炒四季豆的烹饪时间则应该控制在2-3分钟左右。