驾驶机动车辆时酒精含量超过血液中的酒精浓度为20mg/100ml或呼气中的酒精浓度为0.08mg/L，就会被认定为醉酒驾驶，违反交通法规，承担相应的刑事和民事责任。而一杯酱香拿铁的酒精浓度低于0.05，但是官方客服人员也表示，这种酱香拿铁喝完之后不建议立马开车，如果已经喝了也不要驾驶。是否算酒驾还需交警检测认定的为准。