一般来说，煮扁豆的时间需要在15-20分钟左右，这样才能保证扁豆煮熟。但是，具体的烹饪时间还需要根据扁豆的大小和硬度来确定。其次，我们需要看扁豆的颜色。在煮扁豆的过程中，扁豆的颜色会逐渐变成深绿色，这是因为扁豆中的叶绿素被热水激活后释放出来的结果。当扁豆的颜色变成深绿色时，说明扁豆已经煮熟了。

除了颜色之外，我们还可以通过扁豆的口感来判断它是否熟了。当扁豆煮熟后，它的口感会变得更加软烂，而且容易嚼碎。如果扁豆还有一些硬度，说明它还没有煮熟。我们可以通过尝试扁豆的味道来判断它是否熟了。当扁豆煮熟后，它的味道会变得更加鲜美，而且容易入味。如果扁豆的味道还有一些生涩，说明它还没有煮熟。