自灌香肠蒸多久才能蒸熟，取决于香肠的厚度和大小。一般来说，如果香肠比较薄，蒸制时间会较短，大约15分钟左右即可。如果香肠较厚，蒸制时间可能需要20分钟以上。在蒸制过程中，需要注意保持蒸汽的稳定，避免蒸汽过大或过小，以免影响香肠的口感和质地。同时，也要注意观察香肠的状态，当香肠表面出现气泡时，说明已经蒸熟，可以取出晾凉后食用。