煮腊肉是否需要提前泡一下，取决于个人口味和腊肉的种类。如果是比较咸的腊肉，建议提前泡一下，这样可以去除多余的盐分，使口感更加柔软。如果是比较新鲜的腊肉，可以直接煮，不需要泡。无论是泡还是不泡，煮腊肉的时候都需要注意火候，不要用大火煮，以免腊肉变硬。建议用小火慢慢煮，这样可以保持腊肉的鲜嫩口感。