豇豆角的烹饪时间因人而异，主要取决于豇豆角的大小和烹饪方式。一般来说，豇豆角的烹饪时间在3-5分钟左右，这样可以保证豇豆角熟透，口感也会更加鲜美。

如果您喜欢吃豇豆角的嫩口感，可以将豇豆角焯水后再进行烹饪。将豇豆角放入沸水中焯烫1-2分钟，然后捞出放入冷水中浸泡，这样可以保持豇豆角的鲜绿色，并且烹饪时也更容易熟透。如果您喜欢吃豇豆角的脆口感，可以直接将豇豆角放入锅中翻炒。烹饪时可以先将锅烧热，加入适量的油，然后放入豇豆角翻炒，炒至豇豆角变色即可。

需要注意的是，豇豆角的烹饪时间不能太长，否则会影响豇豆角的口感和营养价值。此外，在烹饪豇豆角的时候，可以根据自己的口味加入适量的盐、鸡精等调味料，这样可以让豇豆角更加美味。