判断牛油果是否成熟，可以通过以下方法：

1.观察外观：成熟的牛油果外皮颜色深绿，带有一些黑色斑点。如果牛油果表面光滑、颜色鲜绿，可能是未成熟或过于生硬的。

2.手感检查：轻轻按压牛油果的果皮，如果感觉软硬适中，富有弹性，可能已经成熟。如果非常硬或过于软，则可能未成熟或过熟。

3.闻气味：成熟的牛油果有一种浓郁的香味，类似于坚果。如果闻起来没有香味或者有异味，可能是未成熟或变质。

需要注意的是，以上方法仅供参考，最准确的方法还是通过品尝来确定牛油果是否成熟。如果口感鲜美、滑润、细腻，则说明已经成熟。