腐竹是通过将黄豆浸泡、磨浆、过滤、煮熟、捞出、晾干、再次煮熟等多个步骤制成的。因此，腐竹本身已经经过了多次煮熟的过程，所以不必担心其会因为泡太久而变质。

其次，腐竹在泡水的过程中，会吸收水分并膨胀，变得更加柔软。如果您想要吃口感更好的腐竹，可以选择将其泡上一晚上，让其充分吸收水分。这样做不仅可以让腐竹更加柔软，还可以让其更容易烹饪。

但是，需要注意的是，如果您将腐竹泡太久，可能会导致其变得过于柔软，失去了原有的口感和营养价值。因此，建议将腐竹泡在清水中6-8小时即可，不要超过12小时。

最后，如果您想要在早上吃腐竹，可以将其提前泡好，放入冰箱保存。这样做不仅可以保持腐竹的新鲜度，还可以让您在早上更加方便地烹饪美食。