毛豆仁煮几分钟才能熟，取决于所使用的烹饪方法和具体时间。一般来说，煮毛豆仁的时间在8-10分钟左右。在煮毛豆仁时，建议先将毛豆仁放入清水中浸泡一段时间，这样可以使毛豆仁更容易煮熟。然后，将毛豆仁放入锅中，加入足够的水，并加入适量的盐和其他调料。在煮毛豆仁的过程中，需要保持锅内的水煮沸状态，同时要适时搅拌，以确保毛豆仁受热均匀。