因为不同的豆子种类和质量不同，所以泡豆的时间也会有所不同。一般来说，如果是新鲜的豆子，泡豆的时间可以稍微短一些，大约在4-6小时左右。如果是老豆子，泡豆的时间就需要长一些，可以在8-12小时左右。

那么，为什么要泡豆呢？泡豆的主要目的是为了软化豆子，让豆子更容易被破壁机打碎，从而制作出更加细腻的豆浆。此外，泡豆还可以去除豆子表面的杂质和异味，让豆浆更加清香可口。

但是，如果泡豆的时间过长，豆子就会发芽，这样会导致豆浆的口感变差，而且还会影响豆浆的营养价值。因此，在泡豆的时候，一定要注意时间，不要过长。

另外，如果你使用的是破壁机，那么泡豆的时间可以稍微短一些，因为破壁机可以更加轻松地将豆子打碎。但是，如果你使用的是传统的豆浆机，那么泡豆的时间就需要长一些，因为传统豆浆机的功率相对较小，需要更加软化的豆子才能打出好的豆浆。