通常情况下，煮毛豆的时间需要在5-10分钟之间。如果你想让毛豆更加软烂，可以适当延长烹饪时间。不过，如果你煮的时间过长，毛豆就会变得过软，口感也会变差。带皮的毛豆和不带皮的毛豆的烹饪时间是相同的。如果想让带皮的毛豆更加容易熟透，可以在煮之前先将毛豆浸泡在水中。这样可以让豆皮变得更加柔软，烹饪时间也会相应地缩短。