针灸主要的种类有三种：经络针灸、腧穴针灸和耳针灸。
经络针灸是根据中医经络理论，通过在特定的经络上刺激穴位来调节人体的气血运行，达到治疗疾病的目的。经络针灸是针灸中最常见的一种形式，也是最为传统的一种。例如，如果一个人患有头痛，针灸师会选择在头部经络上的穴位进行针灸，以促进气血流通，缓解头痛症状。
腧穴针灸是根据中医经络理论和腧穴学说，通过在特定的腧穴上施加针灸刺激，来调节人体的气血运行，达到治疗疾病的目的。腧穴针灸是一种比较精细和专业的针灸形式，需要针灸师对腧穴的位置和作用有深入的了解。例如，如果一个人患有消化不良，针灸师会选择在胃经上的腧穴进行针灸，以促进胃部功能的恢复。
耳针灸是通过在耳朵上的特定穴位进行针灸刺激，来调节人体的气血运行，达到治疗疾病的目的。耳针灸是一种比较独特和特殊的针灸形式，它认为耳朵是人体的微缩反射区，反映了全身各个器官的情况。例如，如果一个人患有失眠，针灸师会选择在耳朵上与睡眠相关的穴位进行针灸，以帮助改善睡眠质量。