豆角通常需要煮5到10分钟才能完全熟透，具体时间取决于豆角的品种和厚度。

煮豆角时，建议先将豆角清洗干净，去除两头和硬梗，然后切成适口的长度。接下来，将处理好的豆角放入沸水中，保持大火，让水持续沸腾。这个过程中，豆角的颜色会变得更加鲜亮，质地也会逐渐变软。为了确保豆角彻底煮熟，可以用筷子轻轻夹起一根尝尝，如果感觉已经没有生涩味且口感柔软，就表示已经煮好了。

值得注意的是，不同品种的豆角煮制时间可能会有所差异。比如，细长的四季豆可能只需要较短的时间就能煮熟，而较厚实的扁豆角则可能需要更长的时间。此外，个人对豆角口感的偏好也会影响煮制时间，有人喜欢稍微带点脆性的豆角，而有人则更倾向于完全软烂的口感。因此，在实际操作中，可以根据自己的喜好适当调整煮制时间。

为了保持豆角的色泽和营养，可以在煮制完成后立即将其捞出，放入冷水中过凉，这样不仅可以防止豆角继续受热变色，还能让其口感更加爽脆。这种处理方式特别适合制作凉拌豆角或作为沙拉的一部分，能够最大程度地保留豆角的新鲜感和营养成分。