制作焦糖奶茶的方法包括：准备材料、煮茶与焦糖、混合调配。

制作一杯美味的焦糖奶茶，首先需要准备好所需的原材料，主要包括红茶包（或红茶叶）、牛奶（或植物奶）、细砂糖以及清水。根据个人口味，还可以准备一些焦糖酱或者自己动手制作焦糖酱来增添风味。自制焦糖酱的方法是将细砂糖放入锅中，用中小火加热直至糖融化并变为深琥珀色，随后加入少量热水搅拌均匀即可。

接下来，煮茶是关键步骤之一。将适量的水烧开后，放入红茶包或散装红茶叶，浸泡约3至5分钟，让茶汤充分释放香气。根据个人喜好调整浸泡时间，以获得理想的浓淡程度。如果喜欢茶味更浓郁，可以适当延长浸泡时间，但要注意不要过久，以免茶汤变得苦涩。

将煮好的红茶倒入杯中，加入适量的焦糖酱，再缓缓倒入预热过的牛奶，比例可以根据个人喜好调整。如果喜欢奶茶口感更顺滑，可以事先将牛奶稍微加热一下。用勺子轻轻搅拌，使茶、奶与焦糖充分融合，一杯香气四溢的焦糖奶茶就完成了。根据需要，还可以在表面撒上一些焦糖碎片作为装饰，增添视觉与味觉的双重享受。