豆浆隔夜存放于冰箱冷藏后，若保存状况良好且无变质迹象，经充分加热，通常可以饮用。

冰箱冷藏室温度较低，能够在一定程度上抑制细菌滋生。当豆浆以密封状态存放于冷藏室时，一夜之间细菌的繁殖速度相对缓慢。例如，将头天晚上精心制作的豆浆，妥善装入密封盒后放入冰箱，第二天取出时，若豆浆未出现任何异味，且质地均匀，无沉淀现象，那么经过适当加热，便可放心饮用。

然而，若豆浆在存放时未进行密封处理，冰箱内其他食物携带的细菌极易污染豆浆。此外，如果豆浆本身在制作时未彻底煮熟，即便冷藏，细菌仍可能在其中大量繁殖。在此情形下，豆浆可能会出现发酸、散发异味、出现分层等明显的变质特征，此时则严禁饮用。

值得注意的是，加热隔夜豆浆时务必保证加热彻底，通过高温进一步杀灭可能存在的细菌，以保障饮用安全。从口感与营养角度考量，建议尽量选择饮用新鲜豆浆，减少隔夜豆浆的摄入频率，从而使日常饮食更为健康合理。