做20个俯卧撑大约能消耗50至60卡路里的热量，具体数值取决于个人体重、健身水平及运动强度。

根据相关资料，如果一个人平均每分钟可以完成20个俯卧撑，那么坚持5分钟就可以消耗约50卡路里的热量。这意味着，按照这样的速度和强度，仅仅完成20个俯卧撑就能达到整体热量消耗的一部分。然而，实际消耗的热量还会受到个体差异的影响，比如较重的人在做相同数量的俯卧撑时可能会消耗更多的能量，因为他们需要额外的力量来支撑自己的体重。

值得注意的是，虽然俯卧撑是一种有效的锻炼方式，但它并不是最高效的燃脂手段。尽管如此，它对于增强肌肉力量、提高新陈代谢率以及改善身体形态仍然具有重要意义。通过增加肌肉量，人体即使在休息状态下也能持续燃烧更多热量，这对长期减脂非常有利。

此外，为了更准确地评估自己通过俯卧撑所消耗的热量，建议使用智能手环或专业应用程序进行监测。这些工具可以根据用户的个人信息和运动数据提供更为精确的结果，帮助制定更加科学合理的健身计划。