常温饮料并不是凉的，它们只是不需要冷藏即可饮用。而我们认为它们是凉的，主要是因为我们习惯了将饮料放在冰箱里冷藏，从而形成了一种心理上的期待。当我们在室温下饮用常温饮料时，由于它的温度与室温相近，所以我们会感觉它并不凉爽。因此，如果你想要喝到真正的凉爽饮料，最好还是将它们放在冰箱里冷藏一段时间再饮用。

首先，我们需要明确一个概念，那就是“常温”指的是室温，也就是大约在20℃左右的温度范围内。因此，常温饮料并不是指它本身的温度是凉的，而是指它不需要冷藏即可饮用。

那么，为什么有些人会认为常温饮料是凉的呢？这是因为我们通常会将饮料放在冰箱里冷藏，这样喝起来更加清凉爽口。而当我们在室温下饮用常温饮料时，由于它的温度与室温相近，所以我们会感觉它并不凉爽。

此外，还有一些饮料本身就具有降温的效果，比如绿茶、柠檬水等。这些饮料中含有一些成分，如茶多酚、柠檬酸等，可以促进身体的新陈代谢，从而起到降温的作用。因此，即使是在室温下饮用这些饮料，我们也会感觉它们是凉的。