儿童尿隐血是否会自愈，取决于隐血的原因。如果是由于环境因素，如运动、药物导致的暂时性尿隐血，随着时间的推移和环境的改变，如停止运动或停药，可以自行消失。但如果是由于病理因素，如泌尿系统感染、结石、肿瘤等导致的尿隐血，需要根据病情进行治疗，才能治愈。因此，如果儿童出现尿隐血，应及时就医，明确原因并采取相应的治疗措施，以避免病情加重，确保孩子的健康。