1.观察菠萝蜜的外观。成熟的菠萝蜜表皮呈黄色或金黄色，而未熟透的菠萝蜜表皮则呈绿色。此外，成熟的菠萝蜜表皮上还会有一些黑色的斑点，这是因为果实内部的糖分已经转化为淀粉，导致果皮变黑。如果菠萝蜜的表皮呈现出这样的颜色和斑点，那么就可以判断它已经熟透了。

2.闻菠萝蜜的气味。成熟的菠萝蜜会散发出浓郁的芳香味，而未熟透的菠萝蜜则没有这样的气味。因此，如果你在闻菠萝蜜时能够闻到浓郁的芳香味，那么就可以判断它已经熟透了。

3.轻轻按压菠萝蜜的果皮来判断其是否熟透。成熟的菠萝蜜果皮会比较软，而未熟透的菠萝蜜则比较硬。因此，如果你轻轻按压菠萝蜜的果皮，感觉果皮比较软，那么就可以判断它已经熟透了。