1.观察芒果的外观。成熟的芒果通常会呈现出深黄色或橙黄色的外观，而且表面会有一些黑色的斑点。

2.闻芒果的气味来。成熟的芒果会散发出浓郁的芒果香味，香味会比较浓烈。

3.轻轻按压芒果的表面。成熟的芒果表面会比较软，按下去会有一些弹性。

4.尝试芒果的口感来。成熟的芒果口感会比较甜，而且果肉会比较软糯。