豆角煮至变软且颜色鲜亮即为熟透。

煮豆角的过程中，保持水的沸腾状态对于快速均匀地加热豆角至关重要。将新鲜采摘或购买的豆角洗净后，去除两头及硬梗部分，根据个人喜好切成适口的小段或是整条下锅。接下来，准备一锅清水，水量需足够覆盖所有豆角，加入少许食盐可以提升豆角的风味，同时也能让颜色更加鲜艳。待水烧开后，将处理好的豆角轻轻放入锅中。

煮制的时间取决于豆角的大小和个人口味偏好。通常情况下，小火慢煮大约5到7分钟，豆角就能达到理想的软硬度。为了确保豆角既不过生也不过烂，可以使用筷子或叉子轻轻刺穿豆角，如果能够轻松穿透，则表示已经煮熟。对于喜欢口感更为脆嫩的朋友，可以在豆角即将煮好时尝试，避免过度烹饪导致营养流失。

煮熟后的豆角可以直接捞出沥干水分，根据个人口味添加调味料，如蒜末、酱油、香醋或是辣椒油等，简单拌匀即可成为一道美味佳肴。也可以将煮熟的豆角过一遍冷水，这样不仅能使豆角的色泽更加鲜绿，还能保持其爽脆的口感，特别适合制作凉拌菜。