这种感觉通常是由于睡眠质量不佳或睡眠姿势不正确导致的。

当我们睡觉时，身体会进入不同的睡眠阶段，包括浅睡眠和深睡眠。如果在深睡眠中被打扰，可能会导致醒来时感觉疲惫和全身酸痛。此外，睡姿不正确也会导致身体某些部位长时间受压，造成酸痛感。

另外，缺乏运动也是导致睡醒后全身酸痛无力的原因之一。长时间保持静止不动的姿势会导致肌肉僵硬和血液循环不畅，从而在醒来时感觉无力和酸痛。建议在日常生活中保持适量的运动，可以缓解这种情况。

此外，睡眠环境的舒适度也会影响睡眠质量。如果睡眠环境嘈杂、光线过强或温度不适宜，都会影响深度睡眠的达成，导致醒来时感觉疲惫和酸痛。因此，确保睡眠环境安静、黑暗、凉爽是提高睡眠质量的重要因素。